Sensores 2

CIRCUITO DE UN INTERRUPTOR

Procedimiento

1.-Se monta el circuito en una placa.

2.-Una vez que tenemos el circuito montado procedemos a realizar el dibujo del circuito en una hoja de papel en la que pincharemos los componentes del circuito, cuando ya lo tengamos pasamos el dibujo a una lámina transparente.

3.-Se recorta el dibujo de la lámina y se sujeta con celo en una placa fenólica que anteriormente habremos limpiado con alcohol.

4.-Después, se marcan agujeros en los puntos del circuito con un golpe seco de cincel. Se retira la lámina y se mete la placa en una mezcla con ácido clorhídrico.

5.-Con un taladro, se hacen los agujeros marcados y dos más grandes en unas esquinas de la placa.

6.-Por último se sueldan los componentes electrónicos a la placa fenólica.

Nos falta ir añadiendo las fotos.

Inicio

Construcción de un robot limpiador 

El grupo de tecnología de 4º E.S.O. inicia este blog como parte del proyecto iTEC para la construcción de un objeto.

Para ello va a trabajar con microcontroladores Arduino, de hardware abierto.
Tienen que porgramar el micro controlador, diseñar y construir circuitos con sensores y actuadores.

Sensores.

Partes del robot

INTERRUPTORES

Los interruptores sirven para que el robot limpiador, al chocar con algo, como por ejemplo una pared, lo detecte e inmediatamente gire para el lado contrario. Así, evitamos que se quede estancado en frente de la pared, y pueda seguir limpiando.

En primer lugar, diseñamos el circuito en un papel, clavando los elementos para obtener la medida exacta, y lo montamos en una placa Board para tener el prototipo del interruptor.

Después lo dibujamos en una lámina de papel transparente con rotulador permanente, marcando con puntos lo que serían los elementos que vamos a utilizar, y con líneas, de considerable grosor, los cables que los unirían. Luego con un cincel y un martillo hacemos los puntos donde tienen que ir conectados cada elemento.

Posteriormente, quitamos el plástico negro, el cual está situado detrás de la placa, y la limpiamos con alcohol para quedar limpia la parte del cobre que tapaba dicho plástico.

Taladramos, con una broca del 4'5, los puntos a través de los cuales vamos a fijar la placa al robot, y, posteriormente mezclamos la placa en una disolución de ácido clorhídrico y perborato de sodio, eliminando toda la parte del cobre menos donde habíamos dibujado con rotulador nuestro circuito. En este proceso es muy importante tomar precauciones, ya que se trata de sustancias muy peligrosas, y muy importante también es no parar de agitar la placa cuando la introduzcamos en la mezcla.

Luego, taladramos con una broca más pequeña, del  1,5 , todos los agujeros marcados con el cincel. Cuando hemos comprobado que todos los elementos de la placa encajan perfectamente, se introducen en la placa por la parte trasera y se sueldan con cuidado, de manera que no quede mucha cantidad de estaño y no entorpezca el funcionamiento.

Después, cuando los elementos estén bien sujetos, cortamos con un alicate los alambres que sobran de las resistencias, diodos…

Finalmente, unimos nuestra placa al resto de nuestro robot limpiador, y así  estará listo para ser utilizado.

Joana y Ricardo